大族Elfin系列協作型機械手

E03

E03

大族集團最小型的機器人,小巧精準,桌上型簡單設置
詳細介紹
Elfin協作機器人為大族機器人HansRobot旗下之自動化產品.可以輕鬆整合到現有的生產環境中。
​Elfin有6個軸關節,具有廣泛的靈活性,旨在模仿人體手臂運動的範圍,使一切都能觸手可及。
透過這樣的應用,生產人員可以節省出更多時間用於其他生產階段,提高生產自動化之價值。

E03簡介
自動化工作負重達3公斤
最大活動半徑範圍達590毫米
​​​​​​•工業級的速度:2m/s
•工業級的精度:+-0.02mm


模塊化:減速機、馬達電機、編碼器以及驅動控制一體化設計

設計優化奇異點:獨特的必型設計,有效減少機器人運動中奇異點。

首創雙關節模組:大大增加機器人的靈活性,減少本體重量。